AGV在智能工厂和仓储物流中普及率越来越高，但一个细节常被忽略：AGV进出门时怎么办？靠停——车到门口停下来、等传感器开门、再加速通过——相当于在高速公路上设收费站，连续运行效率直接腰斩。真正的AGV联动门方案不是加个感应器，而是系统级联动：车未到门先开、车过门即关、全程无停顿。西朗在智能物流领域服务过多家制造企业，以下拆解三种联动方案和四个关键配置。
三种联动方案
第一种是雷达或地磁感应方案。车辆进入感应区触发开门，预启距离3到5m，成本低，适合AGV数量少、路径简单的场景，局限是无法区分人与车。第二种是PLC联动方案。门控接入AGV调度系统，预启距离10m以上，适合多AGV路径、需信号互锁的场景，但需PLC编程对接。第三种是WMS对接方案。门控系统直接读WMS任务指令，按任务路径预判开门时机，适合大型仓储和智能产线，但需WMS系统支持开放接口。
四个关键配置
第一是预启时机。AGV平均运行速度1到2m/s，快速门开启约需2到3秒到顶。预启触发点必须设在门前5m以上，门完全开启时AGV正好抵达无需等待。雷达方案靠感应距离设定，PLC方案靠AGV位置上报，WMS方案靠任务路径预判。第二是信号互锁。同一通道口多AGV路径汇聚时，门控系统须做任务队列管理——前车通过后门才关闭，后车信号排队等待，否则第一台车过了门开始关、第二台正好撞上。
第三是安全冗余。即使有信号联动，门体仍必须配置红外安全光幕或安全底边气囊，这是最后一层物理保护。信号可能延迟、WMS可能卡顿、AGV可能偏移路径，但安全底边检测到障碍物必须立刻回弹。第四是开门保持时间。AGV通过后门立即关闭容易造成追尾——两车编队间隔仅3m时，前车激活开门、门正在关、后车已到。建议根据编队密度设置3到8秒延时关闭，或通过PLC判断任务队列中是否有后续车辆。
两个常见误区
误区一：有地磁感应就够了，没必要上PLC。地磁感应只能感知金属物体通过，无法区分AGV还是叉车，无法判断方向和速度，也无法做多车排队管理。单台AGV单门简单路径可以用地磁，多AGV系统建议至少上PLC联动。误区二：装了雷达就不用安全底边了。雷达是触发信号，安全底边是物理保护，两者不是替代关系。雷达可能因环境干扰失效、AGV可能信号丢失，安全底边是独立于控制系统之外的终端保护装置，不能省。
西朗AGV联动门方案
西朗设备联动快速门支持Modbus TCP、Profinet等多种工业协议，可对接主流WMS和PLC系统，已为多家制造企业完成AGV通道门联动部署。西朗门业深耕工业门15年，服务7600余家企业客户，产品出口90余个国家，由PICC承保1500万终身质量保险，提供从门体到控制系统的全套方案。
按AGV规模选方案：1到2台固定路径用雷达地磁感应，低成本满足基本需求；3到10台多路径用PLC联动，信号互锁加排队管理；大型智能仓储产线用WMS对接，任务级预判全程无等待。参考标准：GB/T 5226.1机械电气安全、GB/T 3811起重机设计规范中联锁保护条款。