洁净拉链快速门实现与AGV小车联动控制方式
来源： 作者： 发布时间：2022-07-01 16:18 浏览量：34
SEPPES(西朗)快速门与 AGV 联动说明
快速门与 AGV 车辆联动流程图
西朗门业洁净拉链快速门的控制系统中集成有诸多端口，像自动控制接口、外接设备接口等，其中外接设备端有开门、关门的信号接收/输出端，可以通过接入 AGV 车辆的总控，来实现快速门与车辆的联动控制。
上图为控制箱接线与信号输入/输出说明AGV 联动方案
1.开门信号申请：(无源信号)
AGV 车辆经过拉链快速门前，发出开门信号申请，快速门通过 FWD 端囗接收 AGV 总控发出的开门信号，自动开门。
2.开门到位信号：
快速门开启至最上位置(上限位)，同时会发出一个“开门到位”信号给 AGV 总控，总控指挥车辆直行通过。
3.关门信号申请：
AGV 车辆通过快速门后，向总控发出关门申请，快速门通过 REV 端口接收，自动关门。AGV 联动方案
4.故障输出/输入：
西朗拉链快速门同时可以向 AGV 车辆发出故障报警信号，根据情况判断是否要继续通过。